關于印發《防汛搶險先進技術裝備推廣目錄（2023年版）》的通知

發文號：應急廳〔2023〕16號
發布單位：應急管理部辦公廳
發布日期：2023-07-05

國家消防救援局，各省、自治區、直轄市應急管理廳（局），新疆生產建設兵團應急管理局，有關單位及企業：

根據2023年全國應急管理工作會議關于加強先進適用裝備推廣應用的安排部署，結合當前全國防汛工作實際，在前期廣泛征集、現場測試、專家評定、社會公示的基礎上，我們研究制定了《防汛搶險先進技術裝備推廣目錄（2023年版）》，現予發布。請各有關單位結合實際，加強先進技術裝備的配備力度和推廣應用，提升防汛搶險工作現代化水平。

附件：防汛搶險先進技術裝備推廣目錄（2023年版）

應急管理部辦公廳

2023年7月5日

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類別	編號	裝備名稱	主要性能指標	主要功能及先進性
投送類	1	無人越野平臺	最大越障高度≥1.2m；最大越壕寬度≥1.2m；最大爬坡度≥35°；最大涉水深度≥1m；最大遙控距離≥3km；最大載重≥700kg；最大續航里程≥200km；最大行駛速度≥25km/h。具備智能跟隨功能，可自動跟隨人員或車輛。	適用于交通、氣候條件惡劣時的物資和設備運輸。
	2	水陸兩棲無人越野平臺	最大越障高度≥0.2m；最大遙控距離≥200m；陸地最大載荷≥260kg、水上最大載荷≥80kg；最大爬坡度≥35°；陸地最大速度≥15km/h，深水中最大速度≥2.5km/h。	采用整體式橡膠履帶，具備全地形通過能力。可配置夾爪、推鏟、叉舉等工作裝置，適用于交通和氣候條件惡劣時危化品轉移、障礙清理、環境監測等。
　　　	3	水陸兩棲全地形應急救援車	小型：
輪式或履帶驅動，陸地及水上最大載重≥400kg；最大越障高度≥1.5m；水上最大行駛速度≥10km/h；抗風能力≥6級。
大型：
輪式或履帶驅動，陸地及水上最大載重≥5000kg；最大越障高度≥1.0m；陸地最大行駛速度≥40km/h，水上最大行駛速度≥25km/h；抗風能力≥6級；可實現狹窄路段360°原地掉頭；前面加清障推板；配備北斗定位系統。	適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設備兩棲運輸。
　　　	4	水陸兩棲艇	有效載荷≥1000kg；動力≥147kW（200HP）；最大速度水面≥30km/h，陸地≥40km/h；四輪可升降。	適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設備運輸。
　　　	5	水上救援機器人	具備防腐蝕能力；水面抗摔≥3m；最大遙控距離≥1500m；電池最大續航時間≥50min，最大續航里程≥5km；最大空載速度≥7m/s；最大載人速度≥2m/s；水面浮力≥750N；拉力≥5kN；返航精度優于2m；航向精度優于3°。	機頭有軟膠防護具備防撞擊功能，具備衛星定位、一鍵返航、低電返航、控制信號失鎖返航、人體檢測、倒擋等功能，適用于在大海、水庫、江河、湖泊等水上救援應用場景下，執行水上搜救、消防救生、牽引拖拽、救援運輸等任務。
　　　	6	25m跨度架橋車	橋體最大荷載≥30t；橋體長度≥25m；橋面寬度≥3m；架設時間≤15min。	適用于泥石流等地質災害以及洪水造成道路損壞、橋梁垮塌時，開展交通應急恢復。
　　　	7	50m跨度桁架橋	最大荷載≥30t；跨越距離≥50m；架設時間≤60min。	適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋，也可作為堤防決口封堵跨橋。
　　　	8	75m跨度機械化橋	最大荷載≥60t；跨越距離≥75m；架設時間≤90min。	適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋，也可作為堤防決口封堵跨橋。
　　　	9	模塊化皮帶輸送機	可搭設≥15m溝渠的架空輸送線；效率≥50t/h；最大爬坡度≥35°。	可現場裝卸、雙人拖曳，并根據地形架設任意長度的輸送流水線，適用于防汛搶險中沙袋等物資運輸，相當于100～200人的輸送效率。
挖掘推鏟類	10	水陸兩棲挖掘機	最大水上行進速度≥3.3km/h；最大工作水深≥4m；斗容≥1m3；適配多功能屬具。	適用于堤防迎水坡出現裂縫、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情況的挖掘處理，以及堤防決口施工；可水面漂浮及濕地行走，不受水深及淤泥限制。
　　　	11	步履式挖掘機	鏟斗容量≥0.2m3；鏟斗挖掘力≥43kN；最大挖掘半徑≥6000mm。	適用于地形條件復雜或交通條件較差環境的開挖施工。多液壓輸出，可快速連接多種機具，越障能力突出，可無線遙控，可全輪轉向，行駛過程可改變輪距。
　　　	12	無人遙控挖掘機	斗容≥1m3；近程手持遙控距離≥100m；單塊電池續航時間≥3h；遠程遙控視頻延時≤300ms，遙控延時≤100ms，最大遙控距離≥1km，自帶蓄電池續航時間≥4h，操作艙為封閉式座艙，顯示屏具有視頻顯示、挖掘機三維實時姿態顯示及工作信息與報警信息顯示等功能。	挖掘機具有本地手動、近程遙控、遠程遙控等多種操作模式；遠程遙控艙內操作方式與挖掘機內一致，具備蓄電池供電及外接AC220V電源雙模供電功能，適用于防汛搶險中危險作業環境的開挖施工。
　　　	13	遙控坡面灌草清理機器人	最大工作坡度≥30°；最大遙控距離≥150m；可實現原地360°轉向；最大作業速度≥2km/h；最大作業寬度≥1.3m；最長連續作業時間≥5h；更換功能模塊時長≤1min。	易運輸，普通輕卡可轉運，適用于顛簸起伏、雜草叢生等復雜地形環境下防洪堤壩、道路邊坡、防火隔離帶灌木雜草的切除粉碎作業。
堵復類	14	一體式防汛沙袋裝袋機	最大裝袋速度≥12t/h，包裝重量15～50kg/包，可使用含水量40%以內的粘土、粉土、砂土。	設有自動稱重、地輪行走等裝置，具備快速多方位運動、自動上料、稱重、灌裝、傳輸等功能。上料輸送機設有沙土料篩濾斗，能夠對所添加沙土料預先篩檢，剔除雜物，適用于防汛搶險沙袋快速裝袋。
　　　	15	砂石自動裝機模塊箱/模塊車	最大裝袋速度≥20包/min；包裝重量15～50kg/包；可使用含水量40%以內的粘土、粉土、砂土。	模塊化設計，便于運輸轉移，適用于防汛搶險沙袋快速裝袋。
　　　	16	多功能粘土裝袋機	最大裝袋速度≥12t/h；可與模塊化皮帶輸送機配合，可使用含水量40%以內的粘土、粉土；料槽容積≥1.2m3。	適用于多粘土、粉土地區防汛搶險沙袋快速裝袋。
抽排類	17	小型全地形遠程控制移動泵站	可無線控制，最大爬坡度≥45°；最大流量≥500m3/h；最大揚程≥10m；最大移動速度≥2km/h。	全天候全地形作業，適用于防洪排澇，圍堰、基坑抽水，特別適宜無固定泵站或電源困難時的抽水；操作便捷，自帶照明系統。
　　　	18	防汛排澇一體化泵車	單個水泵最大流量≥5000m3/h；最大揚程≥80m。	適用于防汛排澇情況下的大流量抽水。
巡測類	19	便攜式照明無人機	完成部署時長≤3min；最大升空高度≥50m；最大光通量≥10萬流明，單機模式最大有效照亮≥8000m2；適應溫度范圍-25～60°C；最高工作海拔≥5200m；最大抗風等級≥7級，具備暴雨條件下的工作能力；內置電源可實現2.5～3h的照明使用，同時可切換市電供電，配合發電機或者市電可實現24h不間斷照明。	一體機箱方便攜帶，適用于抗洪防汛、搶險救災等緊急情況的戶外大面積照明，與傳統固定式照明相比，其光照無死角無浪費。
　　　	20	巡堤查險無人機	可發現直徑≥10cm的管涌滲流，漏檢率≤5%，誤檢率≤30%，識別堤防表面≥1m范圍的滑坡、塌窩險情，背水坡直徑≥5cm的點狀滲漏隱患和直徑≥10cm的面狀滲漏隱患，識別時間≤5秒，險情識別結果自動在地圖上定位、標識，并進行報警；無人機抗風等級≥6級，防塵防水等級≥IP45，可在暴雨條件下執行任務；可提供險情大數據平臺，裝備探測視頻及分析結果可上傳大數據平臺，用于專家分析、機器學習、自我增強，不斷提升裝備的險情識別率。	具備管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險情的自動分析、辨識、預警能力，適用于堤防大范圍高精度快速巡查，可顯著替代人工巡堤查險工作。
　　　	21	車載堤防隱患探測裝備	快速探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度1/10的隱患，探測深度≥30m，可識別坡面變形范圍≤1×2m，探測速度≥10km/h；高精度詳細探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度的1/20隱患，探測速度≥1處隱患點/h，探測深度≥30m；除駕駛員外，儀器操作和輔助操作人員數量≤2人；大數據處理平臺應具備信息傳輸、成果可視化、機器學習+人工智能解譯、險情報送功能，信息更新響應時間≤10min；車載儀器支持衛星定位、計時功能。	針對堤防內部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實、堤坡變形等隱患，實現堤防變形和相關參數自動探測、失穩險情智能化識別。
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　	22	雷達暴雨監測告警設備	可支持市電、電瓶及太陽能供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；雨量測量范圍0～5mm/min，分辨力0.1mm，精度優于±4%；超聲波風速測量范圍0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度優于±3％；超聲波風向測量范圍0～359°，分辨力1°，精度優于±3°；大氣溫度測量范圍-40℃～80℃，分辨力0.1℃，精度優于±0.5℃；大氣濕度測量范圍0～100%RH，準度優于±5%RH。	實時監測天空降落的液態（雨）和固態（雪、雹）水量、風速、風向、溫度、濕度，并記錄測量結果，安裝、維護簡便。采用小型平板雷達模塊，可使用多普勒雷達波技術來測量降雨的水滴下降速度，并可根據降水水滴的粒徑和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的類型以及降雨的強度，不受外部環境因素影響。同時采用北斗衛星短報文通信技術，彌補傳統通信方式短板，保證斷網斷電下的持續應急監測告警，降低極端條件下丟失災害現場核心數據風險。
　　　	23	光/壓電式雨量計	可支持市電、電瓶及太陽能供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；測量范圍0～8mm/min，分辨力0.1mm，精度優于±4%。	適用于城市、山區、水庫、江河等區域實時雨量雨情監測，測量結果不受外部環境因素影響，安裝、維護簡便。采用北斗衛星短報文通信技術，彌補傳統通信方式短板，保證斷網斷電下的持續應急監測預警，降低極端條件下丟失災害現場核心數據風險。
　　　	24	手持式雷達流速儀	非接觸式測速，標準測試距離≥50m；測量范圍0.03～20m/s，精度優于±0.03m/s；角度補償：水平、垂直角度自動；電池容量≥2800mAh；重量≤1.2kg。	適用于洪水或者急流等不易使用入水式測量儀器的現場檢測。
　　　	25	山洪參數綜合應急測量系統	基于太陽能、蓄電池供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；雷達雨量測量范圍0～200mm/h，分辨力0.1mm，輸出頻率1秒；超聲波風速測量范圍0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度優于±3％；超聲波風向測量范圍0～359°，分辨力1°，精度優于±3°；大氣溫度測量范圍-40℃～+80℃，分辨力0.1℃，精度優于±0.5℃；大氣濕度測量范圍0～100%RH，分辨力1%，準度優于±5%RH；流速測量精度優于±0.03m/s；測深范圍0～50m，精度±1cm+0.1%水深值；視頻分辨率≥800萬像素，碼流幀率分辨率：50H:20fps。	基于太陽能、蓄電池供電系統，可視頻觀測災害現場狀況，采用北斗（視頻除外）、LoRa、4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、風速、風向、溫度、濕度、流速、水位等模塊化監測設備，形成多參量、一體化現場應急監測裝備，可提高災害現場綜合數據采集及快速災害預警能力。
　　　	26	堤防三維傾斜攝影和快速建模裝備（含無人機平臺）	無人機抗風等級≥6級，防塵防水等級≥IP67，單機單次巡測續航距離≥5km，巡航時間≥1h；航測相機像素≥3500萬，單個鏡頭≥2000萬像素，一次曝光≥1億像素。作業時間≥90min，有定點曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。十萬平方米9分鐘內可完成建模，二十萬平方米15分鐘內可完成建模，地物分辨率優于20cm，三維重建模型以OSGB及B3DM格式輸出。	無人機傾斜攝影測量作業時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區，航向、旁向重疊度建議最低≥70%；建議值是按每隔20000～40000個像素布設一個控制點；傾斜攝影測量建模能夠形成堤壩及周邊地貌高精度三維模型，為虛擬現實、增強現實技術在防汛搶險研究中的應用提供基礎支撐，為堤壩的安全風險防范提供支持。
　　　	27	堤壩探地雷達設備	掃描寬度：1～2m；最大探測深度≥20m；探測精度：厘米級。	適用于汛期、非汛期探測堤壩淺部隱患，車載時可用在堤壩頂部路面進行全天候、晝夜探測。具有探測定位準確、掃描分辨率高、自動定位、可車載集成、采集效率高、成果可前后方即時傳輸等優點。
　　　	28	高密度電法堤壩險情探測設備	主要功能指標：可分辨≤堤壩探測深度1/10的隱患，探測深度≥30m，可識別坡面變形范圍≤1×2m，探測速度≥10km/h；高精度詳細探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度的1/20隱患，探測速度≥1處隱患點/h，探測深度≥30m。
主要性能指標：電壓測量精度優于±0.1%；電壓測量分辨率優于5nV；電流測量分辨率優于10nA；視極化率測量精度優于±0.1%；對50Hz工頻干擾壓制優于80dB；電極總數≥120路，極距、間隔系數可設定；支持陣列：溫納α、溫納β、溫納γ、溫納-斯倫貝謝、偶極對偶極、單極對偶極、反向單極對偶極、單極對單極、赤道的偶極對偶極、井間、鉆孔平面及用戶自定義排列。	可以滿足深大剖面以及三維高密度勘探需要，適用于非應急狀態下的詳細研究探測。具備采集參數按需設置、有效壓制地電干擾、自動補償自然電位、遠程監控測量，以及實時顯示視電阻率圖像、當前數據點供電電極和測量電極的位置、監測供電電流、測量電位曲線等功能。
　　　	29	水下險情探測機器人	推進器配置優于4（水平）+2（垂直），最大推力≥300kN，最大航速≥2節，電池續航≥4h；搭載水下照明燈數量≥2個，單個亮度≥3000流明，可調亮度；相機視角≥120°，分辨率≥1920×1080；傳感器深度測量精度優于±0.2m，溫度測量精度優于±0.5℃；具備自動定向、自動定深功能；線纜優于5000kN抗拉，最長≥300m；搭載多波束聲吶探測，最大探測距離≥120m/40m，最小探測距離0.1m，距離分辨力4mm/2.5mm，角度分辨力1°/0.6°。	具有一定的水下運動能力，高清攝像頭與水下照明燈可保證水下攝像的質量。可搭載機械手、水質傳感器、多波束聲吶、高度計等外設，完成水下檢查、水下抓取等工作。

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