在工業安全理論基礎上，海因里希首次提出因果連鎖理論，用以闡述導致傷亡事故各種原因因素間及各因素與傷害間的關系，該理論認為傷亡事故的發生不是一個孤立的事件，盡管傷害可能在某瞬間突然發生，卻是一系列相互作用的原因事件相繼發生的結果。
　　
　　在事故因果連鎖論中，以事故為中心，事故的結果是傷害（傷亡事故的場合），事故的原因包括三個層次：直接原因，間接原因，基本原因。由于對事故的各層次的原因的認識不同，形成了不同的事故致因理論。因此，人們也經常用事故因果連鎖的形來表達某種事故致因理論。
　　
　　(1)傷害事故連鎖構成
　　
　　海因里希把工業傷害事故的發生、發展過程描述為具有一定因果關系的事件的連鎖，即：
　　
　　a.人員傷亡的發生是事故的結果。
　　
　　b.事故發生的原因是人的不安全行為或物的不安全狀態。
　　
　　c.人的不安全行為或物的不安全狀態是由于人的缺點造成的。
　　
　　d.人的缺點是由于不良環境誘發或者是由先天的遺傳因素造成的。
　　
　　(2)事故連鎖過程影響因素
　　
　　海因里希將事故因果連鎖過程概括為以下五個因素：
　　
　　a.遺傳及社會環境。遺傳因素及社會環境是造成人的性格上缺點的原因。遺傳因素可能形成魯莽、固執等不良性格；社會環境可能妨礙教育、助長性格的先天缺點發展。
　　
　　b.人的缺點。人的缺點是使人產生不安全行為或造成機械、物質不安全狀態的原因，它包括魯莽、固執、過激、神經質、輕率等性格上的先天缺點，以及缺乏安全生產知識和技術等后天的缺點。
　　
　　c.人的不安全行為或物的不安全狀態。所謂人的不安全行為或物的不安全狀態是指那些曾經引起過事故，可能再次引起事故的人的行為或機械、物質的狀態，它們是造成事故的直接原因。例如，在起重機的吊荷下停留，不發信號就啟動機器，工作時間打鬧，或拆除安全防護裝置等都屬于人的不安全行為；沒有防護的傳動齒輪，裸露的帶電體，照明不良等屬于物的不安全狀態。
　　
　　d.事故。事故是由于物體、物質、人或環境的作用或反作用，使人員受到傷害或可能受到傷害的，出乎意料之外的、失去控制的事件。
　　
　　e.傷害。由于事故直接產生的人身傷害。
　　
　　海因里希用多米諾骨牌來形象地描述這種事故因果連鎖關系，如圖2－2所示。在多米諾骨牌系列中，一顆骨牌被碰倒了，則將發生連鎖反應，其余的幾顆骨牌相繼被碰倒。如果移去中間的一顆骨牌，則連鎖被破壞，事故過程被中止。海因里希認為，企業安全工作的中心是防止人的不完全行為，消除機械的或物質的不完全狀態，中斷事故連鎖的進程而避免事故的發生。
　　
　　以上理論都擯棄了不可知論的錯誤，認為人的不安全行為是產生事故的根本原因。這些理論從個別人、人的本質以及管理人員（非直接生產人員）角度逐漸深化了對人的不安全行為在事故發生和發展過程中起關鍵作用的認識。然而這些理論又都不同程度上忽視或輕視了勞動工具（包括生產設備）、勞動對象、工作環境所固有的危險性對事故的影響。