本文件描述了能夠用于測試個人助理機器人的試驗方法，以滿足ISO 13482中定義的個人助理機器人的安全要求。
本文件適用的機器人與ISO 13482中描述的目標機器人完全相同。制造商依據機器人設計和使用時的風險評估來確定所需的測試和適當的測試參數，該風險評估能確定除本文件中包含的測試和測試參數外，其他哪些測試和測試參數也是可以接受的。
本文件中，并非所有試驗方法都適用于所有類型的機器人。標記為“通用”的試驗方法適用于所有個人助理機器人。
對于其他試驗，標題表明該試驗能夠適用于哪些類型的機器人（例如“適用于可穿戴機器人”或“適用于移動機器人”）。一些試驗方法也能夠通過使用其他適用的標準來代替，即使這些標準未在本文件中列出。