本標準等同采用ISO 24134:2006《工業車輛　車輛自動功能的附加要求》（英文版）。
本標準規定了工業車輛下列自動功能控制裝置和控制系統的安全要求：
——轉向（直接的機械式導向除外）；
——運行；
——起升和下降；
——載荷操縱、例如旋轉、前移、擺動、傾斜、夾緊；
——以上動作的組織和/或排序。
本標準應與ISO 3691各適用部分配合使用。
在ISO 3691各適用部分的范圍一章中的限制內容也適用于本標準。
本標準不適用于下列情況，并且不包含下述情況的要求：
——用來限制駕駛員操作的安全裝置（例如高度限位器，速度限制器）；
——用惡劣的條件下操作（例如極端的氣候、冷藏車、強磁場）；
——在符合特殊標準的環境中工作（例如潛在的爆炸性環境）；
——電磁兼容性；
——旅客輸送；
——搬運載荷時，該載荷的性質可能導致危險情況發生（例如熔融金屬、酸/堿、輻射材料）。