當機艙回令后，解去所有系纜，開慢車，稍用舵使船首外揚，邊走邊離開碼頭的操作方法，稱為“揚頭駛離碼頭”。它是靠泊船在駛離碼頭中最為簡便、也是中小船舶經常采用的一種操作方法。采用此法的前提條件是，靠泊前方的水域寬敞無礙。操作中最初車速和舵角都不宜過大，待船頭轉出一定角度（15(左右）后應暫回舵，以免船尾掃碰碼頭。

船舶駛離碼頭時一般先以船首擺開一定的角度和距離后，再解尾纜離去。船舶擺開角度和擺開距離的多少，應根據碼頭附近的障礙物情況和風流影響來決定，在軟風和無障礙的正常情況下，擺開距離，一般為一倍船寬，擺開角度約為15(左右；當碼頭前有障礙物和吹攏風時，擺開角和擺開距離要適當增大，至少要讓開前面所有障礙，以安全駛離為原則。