為了保證在復雜環境下駕駛員發現交通標志后有充足的時間完成標志信息的讀取，在分析交通標志使用過程的基礎上，提出標志設置的前視距離，并建立約束條件。為進一步確保車輛能夠在危險點或分岔口前安全、順暢地完成車輛行駛狀態的改變，基于標志前視距離的約束條件和對目前標志設置方法中存在問題的分析，結合標志設置對路側安全的影響，建立了路側交通標志設置模型。