交通運輸車輛的傳動系、制動系、轉向系等工作正常時，駕駛員手握方向盤感到很輕松，有時可短暫松手，機車仍能直線行駛，機手也不會感到疲勞。如果上述系統發生某種故障，將直接反映到方向盤上，機手操縱方向盤會感到異常。另外，如機車有液壓制動裝置時，當液壓制動系統出現制動失靈等故障時，可用腳感法快速診斷故障部位及故障原因，以避免盲目拆卸。

　　一、手握方向盤感覺發飄
　　
　　機車方向盤發飄，是由于車輛在行駛中前輪“擺頭”引起的。當行駛速度達到某一程度時，出現方向盤擺動或發抖的原因可能是：(1)前輪圈校正不當；(2)修補輪胎或輪輞造成總成動平衡被破壞；(3)轉向系機件磨損松曠；(4)傳動軸總成零件有松動，動平衡被破壞；(5)鋼板彈簧剛度不一致，減振器失效。
　　
　　二、手握方向盤時手感到發麻
　　
　　當機車以中速以上行駛時，底盤出現周期性的響聲，甚至駕駛室門發抖，方向盤有強烈振動感，甚至手發麻。這是由于方向傳動裝置動平衡被破壞，傳動軸及其花鍵軸和花鍵套磨損過度而引起的。
　　
　　三、方向盤操縱困難
　　
　　機車在行駛中或制動時，會產生自動跑偏，為了保證直線行駛，必須用力緊握方向盤。造成此種故障主要的原因有：(1)機車裝載貨物時兩側不均勻；(2)左右兩側軸距相差過大；(3)兩前輪輪轂軸承間隙不一致；(4)兩前輪胎規格不同或氣壓不一致；(5)一側車輪制動器間隙過小或制動轂失圓，造成制動器發卡或制動拖滯；(6)兩側鋼板彈簧拱度不同或彈力相差較大；(7)前兩輪主銷后傾角或車輪外傾角不相等。
　　
　　四、機車轉向沉重
　　
　　產生此種故障的主要原因有：(1)輪胎充氣壓力不足，尤其是機車前輪胎氣壓低；(2)機車前輪前束調整不當；(3)轉向縱拉桿、橫拉桿的球頭銷調整過緊或者缺油；(4)前橋或車架彎曲、變形；(5)轉向軸及套管彎曲，造成卡滯；(6)轉向系各部位滾動軸承和滑動軸承配合過緊，或軸承潤滑不良。